Εντυπωσιακή ευκινησία ρομποτικών δακτύλων από το Dactyl σύστημα της OpenAI 

Ευλυγισία και συντονιστικές ικανότητες

Εντυπωσιακή ευκινησία ρομποτικών δακτύλων από το Dactyl σύστημα της OpenAI

Ο OpenAI οργανισμός που ίδρυσε ο Elon Musk, δημιούργησε ρομποτικά χέρια τα οποία διαθέτουν πρωτοφανή ευκινησία στα δάκτυλα. Το Shadow Dextrous Hand όπως ονομάστηκε, χρησιμοποιεί αλγόριθμους και κώδικα από το OpenAI Five project. Το σύστημα το οποίο ονομάζεται Dactyl, μαθαίνει να χειρίζεται παιδικά τουβλάκια με ανθρώπινη άνεση. Τρεις κάμερες παρακολουθούν το ρομποτικό χέρι, με έναν υπολογιστή να ανιχνεύει τη θέση των δακτύλων σε πραγματικό χρόνο.

Το Dactyl σύστημα μαθαίνει από μόνο του στρατηγικές για τις οποίες δεν εκπαιδεύτηκε, αλλά προέκυψαν από τη χρήση. Για παράδειγμα το Dactyl επέλεξε μία λαβή η οποία βασίζεται στον αντίχειρα και το μικρό δακτυλάκι για μια συγκεκριμένη κίνηση, για την οποία οι άνθρωποι προτιμούν τον αντίχειρα και το μέσο. Αυτό αποτελεί απόδειξη πως τα ρομποτικά χέρια και κατ’ επέκταση τα ρομπότ γενικότερα, μπορούν να ανακαλύπτουν και να προσαρμόζουν ανθρώπινες συμπεριφορές στα δικά τους δεδομένα.

0 comment(s)